Voix originales
* Michael J. Fox : Milo James Thatch
* Cree Summer : Princess Kida Kidagakash
* Natalie Strom : Young Kida (Kida Jeune)
* James Garner : Commandant Lyle Tiberius Rourke
* Don Novello : Vincenzo « Vinny » Santorini
* Phil Morris : Dr. Joshua Strongbear Sweet (Dr Amadou Gentil ou Joshua Ledoux au Québec)
* Claudia Christian : Helga Katrina Sinclair
* Jacqueline Obradors : Audrey Rocio Ramirez
* Florence Stanley : Wilhelmina Bertha Packard (Mme Placard)
* David Ogden Stiers : Fenton Q. Harcourt
* John Mahoney : Preston B. Whitmore
* Jim Varney : Jebidiah Allardyce « Cookie » Farnsworth
* Corey Burton : Gaetan « The Mole » Moliere
* Leonard Nimoy : King Kashekim Nedakh