Voix originales
* Daveigh Chase : Lilo
* Chris Sanders : Stitch/Leroy
* Tia Carrere : Nani
* David Ogden Stiers : Dr. Jumba Jookiba
* Kevin McDonald : Agent Pleakley
* Kevin Michael Richardson : Gantu
* Rob Paulsen : Reuben
* Jeff Bennett : Hamsterviel
* Zoe Caldwell : Grand Councilwoman (Présidente du Grand Conseil)