Voix originales
* Rickie Sorensen : Arthur « Wart » (« Moustique »)
* Karl Swenson : Merlin
* Junius Matthews : Archimedes (Archimède)
* Sebastian Cabot : Sir Ector (Sire Hector) / Narrator (Narrateur)
* Norman Alden : Kay
* Alan Napier : Sir Pelinore (Pélimore)
* Martha Wentworth : Granny Squirrel (Grand-mère écureuil) / Madam Mim (Madame Mimi) / Scullery Maid (Fille de cuisine)
* Ginny Tyler : Little Girl Squirrel (Jeune femelle écureuil)
* Thurl Ravenscroft : Knight at Tournament (Chevalier noir) / Additional voices (voix additionnelles)
* Barbara Jo Allen : Scullery Maid (Fille de cuisine)
* Jim MacDonald : Wolf (Voix additionnelles)
* Tudor Owen : Knight in Crowd (Voix additionnelles)
* Richard Reitherman
* Robert Reitherman