Voix originales
* Tony Goldwyn : Tarzan
* Minnie Driver : Jane
* Glenn Close : Kala
* Rosie O'Donnell : Terk (Tok)
* Alex D. Linz : Young & Baby Tarzan (Tarzan jeune)
* Brian Blessed : Clayton
* Nigel Hawthorne : Porter
* Lance Henriksen : Kerchak
* Wayne Knight : Tantor
* Taylor Dempsey : Young Tantor (Tantor jeune)